DEEP Robotics ottaa käyttöön pyörä-jalkaisen Lynx M20 -robottinsa tarkastaakseen itsenäisesti 26 kilometrin huoltotunnelin Chengdun Future Science and Technology Cityn alla. Maanalainen käytävä, joka sijaitsee kansainvälisen lentokentän vieressä, kätkee suurjännitekaapeleita, valokuituja, kaasuputkia ja vesijohtoja.
Yhtiön mukaan maanalaisesta ympäristöstä puuttuvat GPS ja matkapuhelinverkot. Tunneli on tiiviisti täynnä raskaita koneita, ja jotkin käytävät kapenevat vain 50 senttimetriin.
Lynx M20 käyttää hybridiliikkumisjärjestelmää navigoidakseen rajoittavassa maastossa. Se vierii pyörillä tasaisilla betoniosuuksilla ja siirtyy kävelyaskellukseen astuakseen jätteiden yli tai navigoidakseen ahtaiden esteiden ohi. Päästäkseen 50 senttimetrin pullonkauloista robotti puristaa asentoaan. Järjestelmä toimii itsenäisesti palaten langattomaan lataustelakkaan, kun sen akku tyhjenee.
Automaattisten järjestelmien tehtävänä on havaita poikkeamia, jotka ihmistarkastajat saattaisivat jäädä huomaamatta rutiinipartioilla, kuten mikroskooppinen kaasuvuoto, hiushalkeamat betonissa tai hieman ylilämpenevät kaapeliliitokset. Hangzhoussa toimiva yhtiö otti aiemmin käyttöön X30-nelijalkaisen vastaaviin sähkökaapelitunnelitarkastuksiin Singaporessa ja Wenzhoussa.
Tavanomaiset pyörä- tai telajuoksijat jäävät usein loukkuun kapeisiin maanalaisiin käytäviin, koska niiltä puuttuu kääntösäde umpikujista peruuttamiseen. Hybridi pyörä-jalkaisen järjestelmän käyttö mahdollistaa kriittisen infrastruktuurin jatkuvan tarkastuksen pitäen ihmistyöntekijät loitolla myrkyllisistä kaasuvuodoista, äkkitulvista ja suurjännitevaaroista.