V roce 2026 přesouvají robotické firmy humanoidní roboty z laboratoří do skutečných domácností k testování. Co umí humanoidní robot doma? V současnosti dokáží humanoidní roboti vykonávat konkrétní, pomalé úkoly jako otevírání dveří, plnění myček, ohřívání jídla v mikrovlnce a poskytování připomínek k užívání léků. Mají však potíže se složitými, vícekrokovými pracemi. Zatímco modely jako GigaAI SeeLight S1 dokáží skládat oblečení a uklízet nádobí, složení jednoho kusu oblečení může trvat přes deset minut. Zatím nejsou schopny rychlé, autonomní správy domácnosti.
K pochopení domácího humanoida si jej představte jako mobilní manipulátor. Jak bylo poznamenáno na robotických fórech na Redditu, humanoid je v podstatě mobilní manipulátor, kde nohy přidávají nestabilitu a náklady. Místo aby se spoléhaly na předem naprogramované pohyby, používají moderní domácí roboti "vtělený základní model" ke zpracování instrukcí v přirozeném jazyce a přizpůsobení se měnícímu se rozložení nábytku, podle GigaAI.
Trénování těchto robotů vyžaduje obrovské množství lidských dat. MIT Technology Review uvádí, že datové firmy jako Micro1 platí brigádníkům 15 dolarů za hodinu, aby se nahrávali při vykonávání každodenních prací, jako je mytí nádobí a žehlení. Tato videodata z reálného světa trénují roboty k uchopování a přesouvání předmětů v nepředvídatelných prostředích.
Na základě nedávných terénních testů a údajů výrobců zde uvádíme osm věcí, které domácí humanoidi skutečně umějí:
- Otevírat dveře: Modely jako Reachy dokáží navigovat v kuchyních a otevírat dvířka lednice, podle Generation Robots.
- Uklízet jednoduché rozlití: Roboti dokáží utřít základní nečistoty, jako jsou skvrny od kávy.
- Ohřívat jídlo: GigaAI SeeLight S1 dokáže vložit jídlo do mikrovlnky a ohřát ho, jak uvádí Interesting Engineering.
- Plnit myčky: Humanoidi dokáží sklidit nádobí ze stolu a vložit ho do stroje.
- Poskytovat připomínky k užívání léků: Dokáží sledovat starší uživatele a vydávat slovní pokyny k užití léků.
- Vyučovat STEM koncepty: Kompaktní roboti jako 95cm, 19,5kg Booster K1 umožňují studentům programovat v Pythonu, C++ nebo ROS.
- Vyndávat prádlo ze sušičky: Roboti dokáží fyzicky vytáhnout suché oblečení z bubnu.
- Organizovat šatníky: Dokáží umisťovat složené kusy na police, byť pomalu.
Naopak zde uvádíme šest věcí, které zatím nedokáží efektivně:
- Skládat oblečení rychle: Interesting Engineering uvádí, že SeeLight S1 trvá složení jediného kusu oblečení přes deset minut.
- Spolehlivě manipulovat s tekutinami: Současné modely při pokusu o přesun hrnků často tekutiny rozlijí.
- Organizovat předměty efektivně: Roztřídění několika knih zabere několik minut zpracování a pohybu.
- Dokončit kompletní cykly praní: The Verge poznamenává, že praní vyžaduje sběr, třídění, naložení, vyložení, skládání a odnesení — vícekrokový proces příliš složitý pro současnou automatizaci.
- Bezchybně navigovat v zaneřáděných domácnostech: Kvůli Moravcovu paradoxu zůstávají nepředvídatelné domácnosti s měnícím se osvětlením a přesunutými předměty pro roboty mnohem obtížnější k navigaci než strukturované tovární haly.
- Nahradit jednoúčelové roboty: Vyhrazené stroje jako robotické vysavače zůstávají ve svých konkrétních úkolech výrazně lepší.
Koupě humanoidního robota dnes znamená investici do platformy pro sběr dat spíše než do hotového domácího spotřebiče. Pokud potřebujete okamžitou pomoc s domácími pracemi, zůstávají praktickou volbou jednoúčelové roboty, zatímco humanoidi se nejlépe hodí pro výzkum, vzdělávání a rané testování.
Zdroje: The Verge, Fortune, Generation Robots, MIT Technology Review, Interesting Engineering.