DEEP Robotics indsætter sin hjul-benede Lynx M20-robot til autonomt at inspicere en 26 kilometer lang forsyningstunnel under Chengdus Future Science and Technology City. Den underjordiske korridor, der ligger ved siden af en international lufthavn, rummer højspændingskabler, fiberoptik, gasledninger og vandrør.
Ifølge virksomheden mangler det underjordiske miljø GPS og mobilnetværk. Tunnelen er tæt pakket med tunge maskiner, og nogle passager indsnævres til blot 50 centimeter i bredden.
Lynx M20 bruger et hybridt bevægelsessystem til at navigere i det restriktive terræn. Den ruller på hjul hen over flade betonafsnit og skifter til en gangart for at træde over affald eller navigere i snævre forhindringer. For at passere gennem flaskehalsene på 50 centimeter komprimerer robotten sin kropsholdning. Systemet opererer autonomt og vender tilbage til en trådløs ladestation, når dens batteri løber tørt.
Automatiserede systemer har til opgave at opdage anomalier, som menneskelige inspektører kan overse under rutinepatruljer, såsom mikroskopisk gasudsivning, hårfine betonrevner eller kabelsamlinger, der kører lidt over temperatur. Det Hangzhou-baserede firma indsatte tidligere sin X30-firbenede robot til lignende inspektioner af strømkabeltunneler i Singapore og Wenzhou.
Konventionelle hjul- eller larvebåndsdrevne rovere sætter sig ofte fast i smalle underjordiske korridorer, fordi de mangler vendecirklen til at bakke ud af blindgyder. Brug af et hybridt hjul-benet system muliggør løbende inspektion af kritisk infrastruktur og holder menneskelige arbejdere væk fra giftige gasudslip, oversvømmelser og højspændingsfarer.