DEEP Robotics setzt seinen radbeinigen Roboter Lynx M20 ein, um autonom einen 26 Kilometer langen Versorgungstunnel unter Chengdus Future Science and Technology City zu inspizieren. Der unterirdische Korridor, der an einen internationalen Flughafen angrenzt, beherbergt Hochspannungsstromkabel, Glasfaserleitungen, Gashauptleitungen und Wasserleitungen.
Laut dem Unternehmen fehlen in der unterirdischen Umgebung GPS und Mobilfunknetze. Der Tunnel ist dicht mit schweren Maschinen belegt, wobei sich einige Passagen auf nur 50 Zentimeter Breite verengen.
Der Lynx M20 nutzt ein hybrides Fortbewegungssystem, um das enge Gelände zu bewältigen. Er rollt auf Rädern über flache Betonabschnitte und wechselt zu einem Gehgang, um über Trümmer zu steigen oder enge Hindernisse zu umgehen. Um die 50-Zentimeter-Engstellen zu passieren, komprimiert der Roboter seine Haltung. Das System operiert autonom und kehrt zu einer kabellosen Ladestation zurück, wenn sein Akku zur Neige geht.
Automatisierte Systeme haben die Aufgabe, Anomalien zu erkennen, die menschlichen Inspektoren bei Routinekontrollen entgehen könnten, etwa mikroskopisches Gasaustreten, haarfeine Betonrisse oder Kabelverbindungen, die leicht überhitzen. Das in Hangzhou ansässige Unternehmen hatte zuvor seinen Vierbeiner X30 für ähnliche Inspektionen von Stromkabeltunneln in Singapur und Wenzhou eingesetzt.
Herkömmliche rad- oder kettenbasierte Rover bleiben in engen unterirdischen Korridoren häufig stecken, weil ihnen der Wenderadius fehlt, um aus Sackgassen zurückzusetzen. Der Einsatz eines hybriden radbeinigen Systems ermöglicht die kontinuierliche Inspektion kritischer Infrastruktur und hält menschliche Arbeitskräfte von toxischen Gaslecks, Sturzfluten und Hochspannungsgefahren fern.