DEEP Robotics está desplegando su robot Lynx M20, con ruedas y patas, para inspeccionar de forma autónoma un túnel de servicios de 26 kilómetros bajo la Future Science and Technology City de Chengdú. El corredor subterráneo, situado junto a un aeropuerto internacional, alberga cables eléctricos de alta tensión, fibra óptica, conducciones de gas y tuberías de agua.
Según la empresa, el entorno subterráneo carece de redes GPS y de telefonía móvil. El túnel está densamente repleto de maquinaria pesada, con algunos pasos que se estrechan hasta apenas 50 centímetros de ancho.
El Lynx M20 utiliza un sistema de locomoción híbrido para sortear el terreno restrictivo. Rueda sobre ruedas por las secciones de hormigón llano y cambia a una marcha andante para pasar por encima de escombros o salvar obstáculos estrechos. Para atravesar los cuellos de botella de 50 centímetros, el robot comprime su postura. El sistema funciona de forma autónoma y regresa a una base de carga inalámbrica cuando se agota su batería.
Los sistemas automatizados se encargan de detectar anomalías que los inspectores humanos podrían pasar por alto durante las patrullas rutinarias, como filtraciones microscópicas de gas, fracturas capilares en el hormigón o juntas de cables ligeramente por encima de la temperatura. La empresa, con sede en Hangzhou, ya había desplegado su cuadrúpedo X30 para inspecciones similares de túneles de cables eléctricos en Singapur y Wenzhou.
Los vehículos convencionales con ruedas u orugas a menudo quedan atrapados en los estrechos corredores subterráneos porque carecen del radio de giro necesario para retroceder y salir de los callejones sin salida. El uso de un sistema híbrido de ruedas y patas permite la inspección continua de infraestructuras críticas, manteniendo a los trabajadores humanos lejos de las fugas de gas tóxico, las inundaciones repentinas y los peligros de la alta tensión.