Vuonna 2026 robotiikkayritykset siirtävät humanoidirobotteja laboratorioista oikeisiin koteihin testattaviksi. Mitä humanoidirobotti voi tehdä kotona? Tällä hetkellä humanoidirobotit voivat suorittaa tiettyjä, hitaita tehtäviä, kuten avata ovia, täyttää astianpesukoneita, lämmittää ruokaa mikroaaltouunissa ja antaa lääkemuistutuksia. Niillä on kuitenkin vaikeuksia monimutkaisten, monivaiheisten kotitöiden kanssa. Vaikka GigaAI SeeLight S1:n kaltaiset mallit voivat taitella vaatteita ja korjata astioita, yhden vaatekappaleen taittelu voi kestää yli kymmenen minuuttia. Ne eivät vielä kykene nopeaan, itsenäiseen kotitalouden hoitoon.
Ymmärtääksesi kodin humanoidin, näe se liikkuvana manipulaattorina. Kuten Redditin robotiikkafoorumeilla on todettu, humanoidi on pohjimmiltaan liikkuva manipulaattori, jossa jalat lisäävät epävakautta ja kustannuksia. Sen sijaan että nykyaikaiset kotitalousrobotit nojaisivat esiohjelmoituihin liikkeisiin, ne käyttävät "kehollistettua perusmallia" käsitelläkseen luonnollisen kielen ohjeita ja mukautuakseen muuttuviin huonekalujärjestelyihin, GigaAI:n mukaan.
Näiden robottien kouluttaminen vaatii valtavia määriä ihmisdataa. MIT Technology Review raportoi, että Micro1:n kaltaiset datayritykset maksavat keikkatyöntekijöille 15 dollaria tunnissa siitä, että he tallentavat itsensä suorittamassa päivittäisiä kotitöitä, kuten astioiden pesua ja silittämistä. Tämä todellisen maailman videodata kouluttaa robotteja tarttumaan esineisiin ja liikuttamaan niitä arvaamattomissa ympäristöissä.
Tuoreiden kenttätestien ja valmistajan datan perusteella tässä on kahdeksan asiaa, jotka kodin humanoidit voivat todella tehdä:
- Avata ovia: Reachyn kaltaiset mallit voivat navigoida keittiöissä ja avata jääkaapin ovia, Generation Robotsin mukaan.
- Siivota yksinkertaisia roiskeita: Robotit voivat pyyhkiä perustason sotkuja, kuten kahvitahroja.
- Lämmittää ruokaa: GigaAI SeeLight S1 voi laittaa ruoan mikroaaltouuniin ja lämmittää sen, Interesting Engineeringin raportoimana.
- Täyttää astianpesukoneita: Humanoidit voivat korjata astiat pöydältä ja asettaa ne koneen sisään.
- Antaa lääkemuistutuksia: Ne voivat valvoa ikääntyneitä käyttäjiä ja antaa suullisia kehotuksia lääkityksestä.
- Opettaa STEM-käsitteitä: Booster K1:n kaltaiset kompaktit robotit (95 cm, 19,5 kg) antavat opiskelijoiden ohjelmoida Pythonilla, C++:lla tai ROS:lla.
- Poistaa pyykin kuivausrummusta: Robotit voivat fyysisesti vetää kuivat vaatteet rummusta.
- Järjestää vaatekaappeja: Ne voivat asettaa taiteltuja vaatteita hyllyille, joskin hitaasti.
Toisaalta tässä on kuusi asiaa, joita ne eivät vielä osaa tehdä tehokkaasti:
- Taitella vaatteita nopeasti: Interesting Engineering raportoi, että SeeLight S1:llä kestää yli kymmenen minuuttia taitella yksi vaatekappale.
- Käsitellä nesteitä luotettavasti: Nykyiset mallit läikyttävät usein nesteitä yrittäessään siirtää kuppeja.
- Järjestää esineitä tehokkaasti: Muutaman kirjan lajittelu vie useita minuutteja käsittelyä ja liikettä.
- Suorittaa täysiä pyykkikiertoja: The Verge huomauttaa, että pyykki vaatii keräämistä, lajittelua, koneen täyttöä, tyhjennystä, taittelua ja kantamista — monivaiheisen prosessin, joka on liian monimutkainen nykyiselle automaatiolle.
- Navigoida sotkuisissa kodeissa virheettömästi: Moravecin paradoksin vuoksi arvaamattomat kodit, joissa valaistus muuttuu ja esineitä siirrellään, ovat roboteille edelleen paljon vaikeampia navigoida kuin jäsennellyt tehdaslattiat.
- Korvata yhden tehtävän robotteja: Erikoistuneet koneet, kuten robotti-imurit, ovat edelleen valtavasti parempia omissa tietyissä tehtävissään.
Humanoidirobotin ostaminen tänään tarkoittaa sijoittamista datankeräysalustaan pikemminkin kuin valmiiseen kodinkoneeseen. Jos tarvitset välitöntä apua kotitöissä, yhden tehtävän robotit ovat edelleen käytännöllinen valinta, kun taas humanoidit soveltuvat parhaiten tutkimukseen, koulutukseen ja varhaiseen käyttöönottotestaukseen.
Lähteet: The Verge, Fortune, Generation Robots, MIT Technology Review, Interesting Engineering.