DEEP Robotics déploie son robot à roues et pattes Lynx M20 pour inspecter de manière autonome un tunnel technique de 26 kilomètres sous la Future Science and Technology City de Chengdu. Ce corridor souterrain, situé à proximité d'un aéroport international, abrite des câbles électriques haute tension, de la fibre optique, des conduites de gaz et des canalisations d'eau.
Selon l'entreprise, l'environnement souterrain est dépourvu de GPS et de réseaux cellulaires. Le tunnel est densément encombré de machines lourdes, certains passages se rétrécissant à seulement 50 centimètres de large.
Le Lynx M20 utilise un système de locomotion hybride pour naviguer sur ce terrain restrictif. Il roule sur des roues sur les sections de béton plat et passe à une démarche de marche pour enjamber les débris ou franchir les obstacles étroits. Pour passer les goulots de 50 centimètres, le robot comprime sa posture. Le système fonctionne de manière autonome, retournant à une station de charge sans fil lorsque sa batterie s'épuise.
Les systèmes automatisés sont chargés de détecter des anomalies que les inspecteurs humains pourraient manquer lors de patrouilles de routine, telles qu'une infime fuite de gaz, des fissures capillaires dans le béton ou des joints de câbles légèrement en surchauffe. L'entreprise basée à Hangzhou avait précédemment déployé son quadrupède X30 pour des inspections similaires de tunnels de câbles électriques à Singapour et à Wenzhou.
Les rovers conventionnels à roues ou à chenilles se retrouvent fréquemment piégés dans les corridors souterrains étroits car ils manquent du rayon de braquage nécessaire pour ressortir des impasses. L'utilisation d'un système hybride à roues et pattes permet une inspection continue d'infrastructures critiques, tenant les travailleurs humains à l'écart des fuites de gaz toxiques, des crues soudaines et des dangers liés à la haute tension.