DEEP Robotics sta impiegando il suo robot Lynx M20 a ruote e zampe per ispezionare autonomamente un tunnel di servizio di 26 chilometri sotto la Future Science and Technology City di Chengdu. Il corridoio sotterraneo, situato adiacente a un aeroporto internazionale, ospita cavi elettrici ad alta tensione, fibre ottiche, condotte del gas e tubature dell'acqua.
Secondo l'azienda, l'ambiente sotterraneo è privo di reti GPS e cellulari. Il tunnel è densamente affollato di macchinari pesanti, con alcuni passaggi che si restringono fino a soli 50 centimetri di larghezza.
Il Lynx M20 utilizza un sistema di locomozione ibrido per navigare nel terreno angusto. Rotola su ruote attraverso sezioni di cemento pianeggianti e passa a un'andatura a piedi per superare detriti o ostacoli stretti. Per attraversare i colli di bottiglia da 50 centimetri, il robot comprime la propria postura. Il sistema opera in modo autonomo, tornando a una base di ricarica wireless quando la batteria si esaurisce.
I sistemi automatizzati hanno il compito di rilevare anomalie che gli ispettori umani potrebbero non notare durante i pattugliamenti di routine, come microscopiche infiltrazioni di gas, fratture sottili nel cemento o giunti di cavi leggermente surriscaldati. L'azienda con sede a Hangzhou aveva precedentemente impiegato il suo quadrupede X30 per ispezioni simili di tunnel per cavi elettrici a Singapore e Wenzhou.
I tradizionali rover a ruote o cingolati restano spesso bloccati nei corridoi sotterranei stretti perché mancano del raggio di sterzata per uscire dai vicoli ciechi in retromarcia. L'uso di un sistema ibrido a ruote e zampe consente l'ispezione continua di infrastrutture critiche, tenendo i lavoratori umani lontani da fughe di gas tossici, allagamenti improvvisi e pericoli ad alta tensione.