DEEP Robotics zet zijn wiel-pootrobot Lynx M20 in om autonoom een 26 kilometer lange nutstunnel onder Chengdu's Future Science and Technology City te inspecteren. De ondergrondse corridor, gelegen naast een internationale luchthaven, herbergt hoogspanningskabels, glasvezels, gasleidingen en waterleidingen.
Volgens het bedrijf ontbreekt het in de ondergrondse omgeving aan GPS en mobiele netwerken. De tunnel staat vol met zware machines, met sommige doorgangen die versmallen tot slechts 50 centimeter breed.
De Lynx M20 gebruikt een hybride voortbewegingssysteem om door het beperkende terrein te navigeren. Hij rolt op wielen over vlakke betonnen delen en schakelt over naar een loopgang om over puin te stappen of door krappe obstakels te navigeren. Om door de bottlenecks van 50 centimeter te passen, drukt de robot zijn houding samen. Het systeem werkt autonoom en keert terug naar een draadloos oplaaddock wanneer de accu leeg raakt.
Geautomatiseerde systemen krijgen de taak om afwijkingen te detecteren die menselijke inspecteurs tijdens routinepatrouilles zouden kunnen missen, zoals microscopische gaslekkages, haarscheurtjes in beton of kabelverbindingen die net iets te warm worden. Het in Hangzhou gevestigde bedrijf zette eerder zijn X30-vierpoter in voor vergelijkbare inspecties van hoogspanningstunnels in Singapore en Wenzhou.
Conventionele wiel- of rupsvoertuigen raken vaak vast in smalle ondergrondse corridors omdat ze de draaicirkel missen om achteruit uit doodlopende stukken te komen. Het gebruik van een hybride wiel-pootsysteem maakt continue inspectie van kritieke infrastructuur mogelijk, waarbij menselijke werknemers uit de buurt worden gehouden van giftige gaslekken, plotselinge overstromingen en hoogspanningsgevaren.