DEEP Robotics wdraża swojego kołowo-kroczącego robota Lynx M20 do autonomicznej inspekcji 26-kilometrowego tunelu technicznego pod Future Science and Technology City w Chengdu. Podziemny korytarz, zlokalizowany w sąsiedztwie międzynarodowego lotniska, mieści wysokonapięciowe kable energetyczne, światłowody, magistrale gazowe i instalacje wodne.
Według firmy podziemne środowisko jest pozbawione sieci GPS i komórkowych. Tunel jest gęsto wypełniony ciężkimi maszynami, a niektóre przejścia zwężają się do zaledwie 50 centymetrów szerokości.
Lynx M20 wykorzystuje hybrydowy system poruszania się, aby nawigować po ograniczonym terenie. Toczy się na kołach po płaskich betonowych odcinkach i przechodzi do chodu kroczącego, aby przekroczyć gruz lub pokonać ciasne przeszkody. Aby przedostać się przez 50-centymetrowe przewężenia, robot kompresuje swoją postawę. System działa autonomicznie, wracając do bezprzewodowej stacji ładującej, gdy jego bateria się wyczerpuje.
Zautomatyzowane systemy mają za zadanie wykrywać anomalie, które ludzcy inspektorzy mogliby przeoczyć podczas rutynowych patroli, takie jak mikroskopijne przesiąkanie gazu, włoskowate pęknięcia betonu czy złącza kablowe lekko przekraczające temperaturę. Firma z Hangzhou wcześniej wdrożyła swojego czworonoga X30 do podobnych inspekcji tuneli kabli energetycznych w Singapurze i Wenzhou.
Konwencjonalne łaziki kołowe lub gąsienicowe często utykają w wąskich podziemnych korytarzach, ponieważ brakuje im promienia skrętu, by wycofać się ze ślepych zaułków. Zastosowanie hybrydowego systemu kołowo-kroczącego umożliwia ciągłą inspekcję infrastruktury krytycznej, trzymając ludzkich pracowników z dala od wycieków toksycznego gazu, gwałtownych powodzi i zagrożeń wysokonapięciowych.