A DEEP Robotics está a utilizar o seu robô Lynx M20, de rodas e pernas, para inspecionar autonomamente um túnel técnico de 26 quilómetros sob a Future Science and Technology City de Chengdu. O corredor subterrâneo, situado junto a um aeroporto internacional, alberga cabos elétricos de alta tensão, fibra ótica, condutas de gás e canalizações de água.
Segundo a empresa, o ambiente subterrâneo não dispõe de GPS nem de redes celulares. O túnel está densamente ocupado por maquinaria pesada, com algumas passagens a estreitar-se até apenas 50 centímetros de largura.
O Lynx M20 utiliza um sistema de locomoção híbrido para navegar no terreno restritivo. Desloca-se sobre rodas nas secções planas de betão e passa para uma marcha a pé para transpor detritos ou contornar obstáculos apertados. Para passar pelos estrangulamentos de 50 centímetros, o robô comprime a sua postura. O sistema opera de forma autónoma, regressando a uma base de carregamento sem fios quando a bateria se esgota.
Os sistemas automatizados têm a função de detetar anomalias que os inspetores humanos poderiam não notar durante as patrulhas de rotina, como infiltrações microscópicas de gás, fissuras capilares no betão ou juntas de cabos a funcionar ligeiramente acima da temperatura. A empresa, sediada em Hangzhou, já tinha utilizado o seu quadrúpede X30 em inspeções semelhantes de túneis de cabos elétricos em Singapura e Wenzhou.
Os veículos convencionais de rodas ou de lagartas ficam frequentemente presos em corredores subterrâneos estreitos por não terem o raio de viragem necessário para recuar em becos sem saída. Utilizar um sistema híbrido de rodas e pernas permite a inspeção contínua de infraestruturas críticas, mantendo os trabalhadores humanos afastados de fugas de gases tóxicos, inundações repentinas e perigos de alta tensão.