DEEP Robotics tar i bruk sin hjul- och benförsedda Lynx M20-robot för att autonomt inspektera en 26 kilometer lång försörjningstunnel under Chengdus Future Science and Technology City. Den underjordiska korridoren, som ligger intill en internationell flygplats, rymmer högspänningskablar, fiberoptik, gasledningar och vattenledningar.
Enligt företaget saknar den underjordiska miljön GPS och mobilnät. Tunneln är tätt packad med tunga maskiner, och vissa passager smalnar av till bara 50 centimeter breda.
Lynx M20 använder ett hybridförflyttningssystem för att navigera i den begränsade terrängen. Den rullar på hjul över platta betongavsnitt och övergår till en gångrörelse för att kliva över skräp eller ta sig förbi trånga hinder. För att passera de 50 centimeter smala flaskhalsarna trycker roboten ihop sin hållning. Systemet arbetar autonomt och återvänder till en trådlös laddningsdocka när batteriet tar slut.
Automatiserade system har till uppgift att upptäcka avvikelser som mänskliga inspektörer kan missa under rutinpatruller, såsom mikroskopiskt gasläckage, hårfina sprickor i betong eller kabelskarvar som ligger något över temperatur. Det Hangzhou-baserade företaget tog tidigare i bruk sin fyrbenta X30 för liknande inspektioner av kraftkabeltunnlar i Singapore och Wenzhou.
Konventionella hjul- eller bandgående farkoster fastnar ofta i trånga underjordiska korridorer eftersom de saknar vändradie för att backa ut ur återvändsgränder. Att använda ett hybridsystem med hjul och ben möjliggör kontinuerlig inspektion av kritisk infrastruktur och håller mänskliga arbetare borta från giftiga gasläckor, plötsliga översvämningar och högspänningsfaror.