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Expectativas frente a realidad: ¿qué puede hacer un robot humanoide en casa?

En 2026, las empresas de robótica están sacando los robots humanoides de los laboratorios para probarlos en hogares reales. ¿Qué puede hacer un robot humanoide en casa? Actualmente, los robots humanoides pueden realizar tareas concretas y lentas, como abrir puertas, cargar lavavajillas, calentar comida en el microondas y dar recordatorios de medicación. Sin embargo, tienen dificultades con las tareas complejas de varios pasos. Aunque modelos como el GigaAI SeeLight S1 pueden doblar ropa y recoger platos, doblar una sola prenda puede llevar más de diez minutos. Aún no son capaces de gestionar el hogar de forma rápida y autónoma.

Para entender un humanoide doméstico, considéralo un manipulador móvil. Como se señala en los foros de robótica de Reddit, un humanoide es esencialmente un manipulador móvil en el que las piernas añaden inestabilidad y coste. En lugar de basarse en movimientos preprogramados, los robots domésticos modernos utilizan un «modelo fundacional encarnado» para procesar instrucciones en lenguaje natural y adaptarse a las distribuciones cambiantes del mobiliario, según GigaAI.

Entrenar estos robots requiere cantidades enormes de datos humanos. MIT Technology Review informa de que empresas de datos como Micro1 pagan a trabajadores temporales 15 dólares la hora por grabarse realizando tareas domésticas diarias, como fregar los platos y planchar. Estos datos de vídeo del mundo real entrenan a los robots para agarrar y mover objetos en entornos impredecibles.

Basándonos en las recientes pruebas de campo y en los datos de los fabricantes, estas son ocho cosas que los humanoides domésticos pueden hacer realmente:

  • Abrir puertas: Modelos como Reachy pueden moverse por las cocinas y abrir las puertas del frigorífico, según Generation Robots.
  • Limpiar derrames sencillos: Los robots pueden limpiar manchas básicas, como las de café.
  • Calentar comida: El GigaAI SeeLight S1 puede meter comida en un microondas y calentarla, según informa Interesting Engineering.
  • Cargar lavavajillas: Los humanoides pueden recoger los platos de una mesa y colocarlos dentro de una máquina.
  • Dar recordatorios de medicación: Pueden vigilar a los usuarios mayores y emitir avisos verbales para la medicación.
  • Enseñar conceptos STEM: Robots compactos como el Booster K1, de 95 cm y 19,5 kg, permiten a los estudiantes programar en Python, C++ o ROS.
  • Sacar la colada de una secadora: Los robots pueden sacar físicamente la ropa seca de un tambor.
  • Organizar armarios: Pueden colocar prendas dobladas en los estantes, aunque lentamente.

Por el contrario, estas son seis cosas que aún no pueden hacer de forma eficaz:

  • Doblar ropa rápidamente: Interesting Engineering informa de que el SeeLight S1 tarda más de diez minutos en doblar una sola prenda.
  • Manejar líquidos de forma fiable: Los modelos actuales derraman líquidos con frecuencia al intentar mover vasos.
  • Organizar objetos de forma eficiente: Ordenar unos pocos libros lleva varios minutos de procesamiento y movimiento.
  • Completar ciclos completos de colada: The Verge señala que la colada requiere recoger, clasificar, cargar, descargar, doblar y transportar, un proceso de varios pasos demasiado complejo para la automatización actual.
  • Moverse por hogares desordenados sin fallos: Debido a la paradoja de Moravec, los hogares impredecibles, con iluminación cambiante y objetos desplazados, siguen siendo mucho más difíciles de recorrer para los robots que las plantas de fábrica estructuradas.
  • Sustituir a los robots de un solo propósito: Las máquinas dedicadas, como los robots aspiradores, siguen siendo muy superiores en sus tareas concretas.

Comprar un robot humanoide hoy significa invertir en una plataforma de recopilación de datos más que en un electrodoméstico acabado. Si necesitas ayuda inmediata con las tareas, los robots de un solo propósito siguen siendo la opción práctica, mientras que los humanoides son más adecuados para la investigación, la educación y las pruebas de adopción temprana.

Fuentes: The Verge, Fortune, Generation Robots, MIT Technology Review, Interesting Engineering.

By the Friendroid Robotics Desk · grounded in independent, EU-localised sources · How we research & test ↗

Common questions

Can humanoid robots do laundry?

Not entirely. While they can move clothes from a dryer, folding a single item can take over ten minutes, and the full sorting process remains too complex for current models.

How do humanoid robots learn chores?

They learn through massive amounts of real-world data. Companies pay human workers to record themselves performing chores like washing dishes to train the AI on physical movements.

Are humanoid robots safe around liquids?

Currently, handling liquids is a challenge. Real-world tests show robots often spill liquids when trying to grasp and move cups.