En 2026, les entreprises de robotique font sortir les robots humanoïdes des laboratoires pour les tester dans de vraies maisons. Que peut faire un robot humanoïde à la maison ? Actuellement, les robots humanoïdes peuvent effectuer des tâches spécifiques et lentes comme ouvrir des portes, charger des lave-vaisselle, réchauffer des aliments au micro-ondes et fournir des rappels de médicaments. Cependant, ils peinent face aux tâches complexes en plusieurs étapes. Si des modèles comme le GigaAI SeeLight S1 peuvent plier le linge et débarrasser la vaisselle, un seul vêtement peut prendre plus de dix minutes à plier. Ils ne sont pas encore capables d'une gestion domestique rapide et autonome.
Pour comprendre un humanoïde domestique, voyez-le comme un manipulateur mobile. Comme noté sur les forums de robotique de Reddit, un humanoïde est essentiellement un manipulateur mobile où les jambes ajoutent de l'instabilité et du coût. Plutôt que de s'appuyer sur des mouvements préprogrammés, les robots domestiques modernes utilisent un « modèle de base incarné » pour traiter les instructions en langage naturel et s'adapter aux changements d'agencement du mobilier, selon GigaAI.
Entraîner ces robots nécessite d'énormes quantités de données humaines. MIT Technology Review rapporte que des entreprises de données comme Micro1 paient des travailleurs indépendants 15 $ de l'heure pour s'enregistrer en train d'effectuer des tâches quotidiennes, comme faire la vaisselle et repasser. Ces données vidéo du monde réel entraînent les robots à saisir et déplacer des objets dans des environnements imprévisibles.
Sur la base de tests de terrain récents et des données des fabricants, voici huit choses que les humanoïdes domestiques peuvent réellement faire :
- Ouvrir des portes : Des modèles comme Reachy peuvent naviguer dans les cuisines et ouvrir les portes de réfrigérateur, selon Generation Robots.
- Nettoyer des éclaboussures simples : Les robots peuvent essuyer des saletés basiques, comme des taches de café.
- Réchauffer des aliments : Le GigaAI SeeLight S1 peut placer des aliments dans un micro-ondes et les réchauffer, comme le rapporte Interesting Engineering.
- Charger des lave-vaisselle : Les humanoïdes peuvent débarrasser la vaisselle d'une table et la placer à l'intérieur d'une machine.
- Fournir des rappels de médicaments : Ils peuvent surveiller les utilisateurs âgés et émettre des invites verbales pour les médicaments.
- Enseigner des concepts STEM : Des robots compacts comme le Booster K1 de 95 cm et 19,5 kg permettent aux étudiants de programmer en Python, C++ ou ROS.
- Sortir le linge d'un sèche-linge : Les robots peuvent physiquement retirer le linge sec d'un tambour.
- Organiser des armoires : Ils peuvent placer des articles pliés sur des étagères, bien que lentement.
À l'inverse, voici six choses qu'ils ne peuvent pas encore faire efficacement :
- Plier le linge rapidement : Interesting Engineering rapporte que le SeeLight S1 met plus de dix minutes à plier un seul vêtement.
- Manipuler les liquides de façon fiable : Les modèles actuels renversent fréquemment des liquides en tentant de déplacer des tasses.
- Organiser les objets efficacement : Trier quelques livres prend plusieurs minutes de traitement et de mouvement.
- Réaliser des cycles de lessive complets : The Verge note que la lessive nécessite de collecter, trier, charger, décharger, plier et transporter — un processus en plusieurs étapes trop complexe pour l'automatisation actuelle.
- Naviguer parfaitement dans des maisons encombrées : En raison du paradoxe de Moravec, les maisons imprévisibles avec un éclairage changeant et des objets déplacés restent bien plus difficiles à parcourir pour les robots que les sols d'usine structurés.
- Remplacer les robots à usage unique : Les machines dédiées comme les aspirateurs robots restent largement supérieures pour leurs tâches spécifiques.
Acheter un robot humanoïde aujourd'hui, c'est investir dans une plateforme de collecte de données plutôt que dans un appareil électroménager fini. Si vous avez besoin d'une aide immédiate pour les tâches ménagères, les robots à usage unique restent le choix pratique, tandis que les humanoïdes conviennent mieux à la recherche, à l'éducation et aux tests des premiers adoptants.
Sources : The Verge, Fortune, Generation Robots, MIT Technology Review, Interesting Engineering.