In 2026 verplaatsen roboticabedrijven humanoïde robots uit laboratoria naar echte huizen voor tests. Wat kan een humanoïde robot thuis? Op dit moment kunnen humanoïde robots specifieke, langzame taken uitvoeren, zoals deuren openen, vaatwassers vullen, eten opwarmen in magnetrons en herinneringen geven voor medicatie. Ze worstelen echter met complexe klusjes die uit meerdere stappen bestaan. Hoewel modellen als de GigaAI SeeLight S1 kleding kunnen vouwen en borden kunnen afruimen, kan het vouwen van één kledingstuk meer dan tien minuten duren. Ze zijn nog niet in staat tot snel, autonoom huishoudbeheer.
Om een humanoïde voor thuis te begrijpen, kun je hem zien als een mobiele manipulator. Zoals op robotica-forums op Reddit wordt opgemerkt, is een humanoïde in wezen een mobiele manipulator waarbij benen instabiliteit en kosten toevoegen. In plaats van te vertrouwen op vooraf geprogrammeerde bewegingen, gebruiken moderne huishoudrobots een "embodied foundation model" om instructies in natuurlijke taal te verwerken en zich aan te passen aan veranderende meubelindelingen, aldus GigaAI.
Het trainen van deze robots vereist enorme hoeveelheden menselijke data. MIT Technology Review meldt dat databedrijven als Micro1 gigwerkers $15 per uur betalen om zichzelf op te nemen terwijl ze dagelijkse klusjes doen, zoals afwassen en strijken. Deze videodata uit de praktijk traint de robots om objecten te grijpen en te verplaatsen in onvoorspelbare omgevingen.
Op basis van recente praktijktests en fabrikantgegevens zijn hier acht dingen die humanoïden voor thuis daadwerkelijk kunnen:
- Deuren openen: Modellen als Reachy kunnen door keukens navigeren en koelkastdeuren openen, aldus Generation Robots.
- Eenvoudige knoeiboel opruimen: Robots kunnen basale rommel opvegen, zoals koffievlekken.
- Eten opwarmen: De GigaAI SeeLight S1 kan eten in een magnetron plaatsen en opwarmen, zoals gerapporteerd door Interesting Engineering.
- Vaatwassers vullen: Humanoïden kunnen borden van een tafel afruimen en in een machine plaatsen.
- Herinneringen voor medicatie geven: Ze kunnen oudere gebruikers monitoren en mondelinge aansporingen voor medicatie geven.
- STEM-concepten onderwijzen: Compacte robots als de Booster K1 van 95 cm en 19,5 kg stellen studenten in staat om in Python, C++ of ROS te programmeren.
- Was uit een droger halen: Robots kunnen droge kleding fysiek uit een trommel trekken.
- Kledingkasten ordenen: Ze kunnen gevouwen artikelen op planken plaatsen, zij het langzaam.
Omgekeerd zijn hier zes dingen die ze nog niet effectief kunnen:
- Kleding snel vouwen: Interesting Engineering meldt dat de SeeLight S1 meer dan tien minuten doet over het vouwen van één kledingstuk.
- Betrouwbaar met vloeistoffen omgaan: Huidige modellen morsen vaak vloeistoffen wanneer ze bekers proberen te verplaatsen.
- Spullen efficiënt ordenen: Het sorteren van een paar boeken kost meerdere minuten aan verwerking en beweging.
- Volledige wascycli voltooien: The Verge merkt op dat de was verzamelen, sorteren, laden, lossen, vouwen en dragen vereist — een proces uit meerdere stappen dat te complex is voor de huidige automatisering.
- Feilloos door rommelige huizen navigeren: Vanwege Moravecs paradox blijven onvoorspelbare huizen met veranderende verlichting en verplaatste objecten veel moeilijker voor robots om door te navigeren dan gestructureerde fabrieksvloeren.
- Robots met één doel vervangen: Speciale machines als robotstofzuigers blijven enorm veel beter in hun specifieke taken.
Een humanoïde robot kopen betekent vandaag de dag investeren in een platform voor dataverzameling in plaats van een afgewerkt huishoudelijk apparaat. Als je onmiddellijk hulp bij klusjes nodig hebt, blijven robots met één doel de praktische keuze, terwijl humanoïden het meest geschikt zijn voor onderzoek, onderwijs en het testen door early adopters.
Bronnen: The Verge, Fortune, Generation Robots, MIT Technology Review, Interesting Engineering.