W 2026 roku firmy robotyczne przenoszą roboty humanoidalne z laboratoriów do prawdziwych domów w celu testowania. Co robot humanoidalny potrafi w domu? Obecnie roboty humanoidalne mogą wykonywać konkretne, powolne zadania, takie jak otwieranie drzwi, ładowanie zmywarek, podgrzewanie jedzenia w kuchenkach mikrofalowych i przypominanie o lekach. Mają jednak trudności ze złożonymi, wieloetapowymi pracami. Choć modele takie jak GigaAI SeeLight S1 potrafią składać ubrania i sprzątać naczynia, złożenie jednej sztuki odzieży może zająć ponad dziesięć minut. Nie są jeszcze zdolne do szybkiego, autonomicznego zarządzania gospodarstwem domowym.
Aby zrozumieć domowego humanoida, traktuj go jak mobilnego manipulatora. Jak zauważono na forach robotycznych Reddit, humanoid to w istocie mobilny manipulator, w którym nogi dodają niestabilności i kosztów. Zamiast polegać na zaprogramowanych z góry ruchach, nowoczesne roboty domowe wykorzystują „ucieleśniony model fundamentalny”, aby przetwarzać instrukcje w języku naturalnym i dostosowywać się do zmieniających się układów mebli, według GigaAI.
Szkolenie tych robotów wymaga ogromnych ilości danych od ludzi. MIT Technology Review donosi, że firmy zajmujące się danymi, takie jak Micro1, płacą pracownikom gig economy 15 USD za godzinę za nagrywanie siebie podczas wykonywania codziennych prac, takich jak zmywanie naczyń i prasowanie. Te dane wideo ze świata rzeczywistego uczą roboty chwytania i przemieszczania obiektów w nieprzewidywalnych środowiskach.
Na podstawie niedawnych testów terenowych i danych producentów oto osiem rzeczy, które domowe humanoidy faktycznie potrafią:
- Otwierać drzwi: Modele takie jak Reachy potrafią poruszać się po kuchni i otwierać drzwi lodówki, według Generation Robots.
- Sprzątać proste rozlania: Roboty potrafią wytrzeć podstawowe zabrudzenia, takie jak plamy po kawie.
- Podgrzewać jedzenie: GigaAI SeeLight S1 potrafi umieścić jedzenie w kuchence mikrofalowej i je podgrzać, jak donosi Interesting Engineering.
- Ładować zmywarki: Humanoidy potrafią sprzątnąć naczynia ze stołu i umieścić je w maszynie.
- Przypominać o lekach: Potrafią monitorować starszych użytkowników i wydawać słowne przypomnienia o lekach.
- Uczyć zagadnień STEM: Kompaktowe roboty, takie jak Booster K1 o wysokości 95 cm i wadze 19,5 kg, pozwalają uczniom programować w Pythonie, C++ lub ROS.
- Wyjmować pranie z suszarki: Roboty potrafią fizycznie wyciągnąć suche ubrania z bębna.
- Organizować szafy: Potrafią umieszczać złożone rzeczy na półkach, choć powoli.
Z kolei oto sześć rzeczy, których nie potrafią jeszcze skutecznie wykonać:
- Szybko składać ubrania: Interesting Engineering donosi, że SeeLight S1 potrzebuje ponad dziesięciu minut na złożenie jednej sztuki odzieży.
- Niezawodnie obsługiwać płyny: Obecne modele często rozlewają płyny przy próbie przenoszenia kubków.
- Efektywnie organizować przedmioty: Posortowanie kilku książek zajmuje kilka minut przetwarzania i ruchu.
- Wykonywać pełne cykle prania: The Verge zauważa, że pranie wymaga zbierania, sortowania, ładowania, rozładowywania, składania i przenoszenia — wieloetapowego procesu zbyt złożonego dla obecnej automatyzacji.
- Bezbłędnie poruszać się po zagraconych domach: Z powodu paradoksu Moraveca nieprzewidywalne domy ze zmieniającym się oświetleniem i przesuwanymi przedmiotami pozostają znacznie trudniejsze do nawigacji dla robotów niż ustrukturyzowane hale fabryczne.
- Zastępować roboty jednofunkcyjne: Dedykowane maszyny, takie jak roboty odkurzające, pozostają znacznie lepsze w swoich konkretnych zadaniach.
Zakup robota humanoidalnego dzisiaj oznacza inwestowanie w platformę do zbierania danych, a nie w gotowe urządzenie domowe. Jeśli potrzebujesz natychmiastowej pomocy w pracach domowych, roboty jednofunkcyjne pozostają praktycznym wyborem, podczas gdy humanoidy najlepiej nadają się do badań, edukacji i testowania przez wczesnych użytkowników.
Źródła: The Verge, Fortune, Generation Robots, MIT Technology Review, Interesting Engineering.