Em 2026, as empresas de robótica estão a levar os robôs humanoides dos laboratórios para casas reais, para testes. O que pode um robô humanoide fazer em casa? Atualmente, os robôs humanoides conseguem realizar tarefas específicas e lentas, como abrir portas, carregar máquinas de lavar louça, aquecer comida no micro-ondas e fornecer lembretes de medicação. No entanto, têm dificuldade com tarefas complexas e de vários passos. Embora modelos como o GigaAI SeeLight S1 consigam dobrar roupa e levantar a louça, dobrar uma única peça de roupa pode demorar mais de dez minutos. Ainda não são capazes de uma gestão doméstica rápida e autónoma.
Para compreender um humanoide doméstico, encare-o como um manipulador móvel. Como se nota nos fóruns de robótica do Reddit, um humanoide é essencialmente um manipulador móvel em que as pernas acrescentam instabilidade e custo. Em vez de depender de movimentos pré-programados, os robôs domésticos modernos utilizam um "modelo de base incorporado" para processar instruções em linguagem natural e adaptar-se a disposições de mobiliário em mudança, segundo a GigaAI.
Treinar estes robôs exige enormes quantidades de dados humanos. A MIT Technology Review noticia que empresas de dados como a Micro1 pagam a trabalhadores da gig economy 15 dólares por hora para se filmarem a realizar tarefas diárias, como lavar a louça e passar a ferro. Estes dados de vídeo do mundo real treinam os robôs para agarrar e mover objetos em ambientes imprevisíveis.
Com base em testes de campo recentes e em dados dos fabricantes, eis oito coisas que os humanoides domésticos conseguem realmente fazer:
- Abrir portas: modelos como o Reachy conseguem navegar em cozinhas e abrir portas de frigoríficos, segundo a Generation Robots.
- Limpar derrames simples: os robôs conseguem limpar sujidades básicas, como manchas de café.
- Aquecer comida: o GigaAI SeeLight S1 consegue colocar comida num micro-ondas e aquecê-la, conforme noticiado pela Interesting Engineering.
- Carregar máquinas de lavar louça: os humanoides conseguem levantar a louça de uma mesa e colocá-la dentro da máquina.
- Fornecer lembretes de medicação: conseguem monitorizar utilizadores idosos e emitir avisos verbais para a medicação.
- Ensinar conceitos STEM: robôs compactos como o Booster K1, de 95 cm e 19,5 kg, permitem aos alunos programar em Python, C++ ou ROS.
- Retirar roupa de um secador: os robôs conseguem puxar fisicamente roupa seca de um tambor.
- Organizar guarda-roupas: conseguem colocar peças dobradas em prateleiras, embora lentamente.
Por outro lado, eis seis coisas que ainda não conseguem fazer de forma eficaz:
- Dobrar roupa rapidamente: a Interesting Engineering noticia que o SeeLight S1 demora mais de dez minutos a dobrar uma única peça de roupa.
- Manusear líquidos de forma fiável: os modelos atuais derramam frequentemente líquidos ao tentar mover copos.
- Organizar objetos de forma eficiente: arrumar alguns livros demora vários minutos de processamento e movimento.
- Concluir ciclos completos de lavandaria: o The Verge nota que a lavandaria exige recolher, separar, carregar, descarregar, dobrar e transportar — um processo de vários passos demasiado complexo para a automação atual.
- Navegar em casas desarrumadas sem falhas: devido ao paradoxo de Moravec, as casas imprevisíveis, com iluminação variável e objetos deslocados, continuam a ser muito mais difíceis de navegar para os robôs do que os pisos estruturados de uma fábrica.
- Substituir robôs de finalidade única: as máquinas dedicadas, como os robôs aspiradores, continuam a ser muitíssimo superiores nas suas tarefas específicas.
Comprar um robô humanoide hoje significa investir numa plataforma de recolha de dados, e não num eletrodoméstico acabado. Se precisa de ajuda imediata com as tarefas domésticas, os robôs de finalidade única continuam a ser a escolha prática, ao passo que os humanoides são mais adequados para investigação, educação e testes de adoção inicial.
Fontes: The Verge, Fortune, Generation Robots, MIT Technology Review, Interesting Engineering.